Ogni passo di un robot quadrupede fa sì che una parte dell'energia della batteria venga sprecata a ogni impatto con il terreno, e anche questo è uno dei motivi per cui queste macchine, pur essendo molto più agili dei robot su ruote, hanno ancora un'autonomia limitata.
Si sta cercando di migliorare anche questi aspetti, perché solo così mezzi simili potranno diventare più utili in magazzini, o anche nelle missioni di ricerca e soccorso, dove ogni minuto di autonomia può fare la differenza.
Ci sono buone notizie su questo fronte, grazie a una proposta dei ricercatori della Seoul National University of Science and Technology (SEOULTECH), che hanno ripensato uno degli elementi più semplici del robot, ossia i piedi. Si è così lavorato a una nuova soluzione che consiste in una struttura porosa stampata in 3D basata sulle cosiddette TPMS (Triply Periodic Minimal Surface).
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