PASSAGE insegna ai robot umanoidi a muoversi tra gli ostacoli

Quando guardiamo i video di presentazione dei nuovi robot, spesso vengono mostrare sequenze precaricate, che permettono di realizzare movimenti al limite dell'umano. Ma è qualcosa di davvero lontano dalla realtà, perché se parliamo di abilità applicate in tempo reale, la questione si complica parecchio. Ecco perché i modelli che si muovono in tempo reale ricordano nuovamente i classici robot, risultando più goffi di quanto si potrebbe immaginare. Ad esempio, camminare in una stanza piena di mobili, abbassarsi per passare sotto una trave o ruotare il busto per attraversare uno spazio stretto, sono gesti che compiamo quasi senza pensarci, ma per un robot umanoide rappresentano una sfida notevole. Camminare su due gambe è una cosa, adattare continuamente la posizione dell'intero corpo all'ambiente circostante è tutt'altra questione. Questo è uno dei principali ostacoli che separano gli umanoidi attuali dalle macchine capaci di muoversi autonomamente nelle nostre case o negli ambienti di lavoro, ma una possibile soluzione arriva da PASSAGE. si tratta di un sistema sviluppato da Galbot che permette ai robot di scegliere come affrontare gli ostacoli, decidendo quando scavalcarli, abbassarsi oppure girarsi lateralmente per attraversare un passaggio particolarmente stretto.

CLICCA QUI PER CONTINUARE A LEGGERE