Il robot che imita i cani: decide da solo quando correre e saltare

Per un robot a quattro zampe camminare su un terreno irregolare è ormai relativamente semplice, ma quando non basta mettere un piede davanti all'altro, e magari bisogna accelerare, capire dove si trova un ostacolo e scegliere in pochi istanti il momento giusto per saltare, li nascono i problemi. ConsJump è un sistema sviluppato da ricercatori dell'Università di Hong Kong e dell'Oxford Robotics Institute, che è stato portato avanti basandosi su un modello già in circolazione. Nei test, un robot Unitree Aliengo da circa 22 chilogrammi è riuscito a correre verso aperture grandi quasi quanto il proprio corpo e attraversarle autonomamente, adattandosi anche alla posizione dell'ostacolo e alle irregolarità del terreno. Il punto interessante è come ci riesce, perché il sistema divide il problema in due livelli. Il primo contiene una sorta di repertorio di movimenti già imparati, come camminare, correre, sterzare e saltare, mentre il secondo osserva l'ambiente e decide quale di queste abilità utilizzare e soprattutto quando passare dall'una all'altra.

CLICCA QUI PER CONTINUARE A LEGGERE