Berkeley Humanoid Lite: 4.300 euro per il robot che si stampa quasi in casa

Costruire un robot umanoide è un 'operazione che richiedere competenze e mezzi, di ogni genere ovviamente, e soprattutto economici. Lasciando per un attimo da parte le conoscenze, prima bisogna permettersi l’hardware, ed elementi come motori, riduttori, sensori e giunti ad alta precisione possono trasformare anche un semplice prototipo in un progetto molto costoso. Ciò limita di fatto la ricerca a università e aziende con grandi budget, a a volte nascono progetti interessanti come il Berkeley Humanoid Lite, una piattaforma open source alta circa 80 centimetri e pesante 16 chilogrammi. Il progetto della celebre Università della California vorrebbe portare il costo dell’intero hardware sotto circa 4.300 euro, e per riuscirci mira a utilizzare componenti commerciali e soprattutto parti realizzabili con normali stampanti 3D desktop. Per quanto riguarda gli attuatori, cioè i moduli che trasformano l’energia elettrica nel movimento delle articolazioni, al loro interno troviamo un motore brushless, simile a quelli utilizzati nei droni, un sensore che misura la posizione e un riduttore cicloidale stampato in PLA. Ma perché proprio un riduttore cicloidale?

CLICCA QUI PER CONTINUARE A LEGGERE